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“靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭！”这是岳飞《满江红》中的词句，酣畅淋漓地反映出了岳飞渴望率军收复失地、恢复河山、驱逐金军、誓雪国耻的强烈的爱国之情！
“封侯非我意，但愿海波平！”这是戚继光《韬钤深处》的主旨句，恰如其分地彰显出了戚继光戎马一生、南征北战，保卫海疆、荡平倭寇、镇守蓟辽的豪迈的雄心壮志！
在我国南宋初期和明朝中期，有两支著名的抵抗异族侵略的英雄军队，这两支军队就是岳飞的岳家军与戚继光的戚家军。
一、岳飞及其麾下的岳家军
岳飞是南宋抗金名将、军事家、战略家、书法家、诗人，著名的民族英雄！
岳飞出生于农家，1122年投身军旅参加征辽之役。1126年志愿从军抗金。
其统率的军队训练有素、纪律严明、骁勇善战，在抗金斗争中起着举足轻重的作用，成为南宋朝廷立国江南的屏障，被称之为“岳家军”。
岳家军是以牛皋、董先等各部义军为主干，后陆续收编杨幺等农民起义军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等余部，编练而成的军队。岳飞在平定吉安、赣州的盗匪后，不愿滥杀，亲往临安，面见宋高宗赵构和太后，再三乞求取消密旨，只诛首恶而赦免胁从匪众，让他收编降卒，壮大抗金队伍。得到宋高宗的许可后，岳飞从二万多名降卒中挑选了一万多名精壮士卒，编入岳家军。这一万多名江西人加入后，全军兵力达一万八千人，开始成为南宋军队中的一支颇有影响的劲旅。
岳家军的人员组成大致是这么几类人：
1、跟随岳飞从北方来到江南的前东京留守司的士卒。但是这些老班底人数不足两千，而且长期战争中真正存活下来的就更少了；
2、军贼战败而并与岳家军者；
3、各地官军而陆续被岳飞归并者；
4、游寇战败而被岳家军俘虏者；
而后三方面则构成了岳家军大军的主要组成。比如，杨幺战败后，岳飞精选了杨幺步卒并入本军。这使得岳飞大军扩充到十万人以上，杨幺并入岳家军有五六万人之众，远超过岳家军在剿灭杨幺前的大军数。
岳家军最鼎盛的时期全军总兵力达十余万，由22名统制、5名统领和252名将官分别率领，其中有正将、副将和准备将各84名，共分为十二个统制军，分别是：
背嵬军、前军、右军、中军、左军、后军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军。其中背嵬军、踏白军、游奕军为岳飞亲军，皆有长戟硬弩兵车数千和步兵数千，而背嵬军更是绝对的主力中的主力。
岳飞治理岳家军主要着重以下几个方面：
重视遴选、勤于训练、赏罚公平、号令严明、严肃纪律，这几方面的核心便是以严治军。
岳飞一心只为收复被金国占领的中原大地，这符合了当时被金军占领的中原和黄河流域广大人民群众的切身利益，再加上岳飞对自己要求十分严格，又关心爱护士兵，军队更是拥有严格的军纪，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，因此更加得到了广大百姓的大力支持与热切拥护。因此岳飞领导的岳家军战斗力极强，作战十分勇猛，每战必胜，从没有打过一次败仗。金军将士见到岳家军，没有一个不害怕的。当时金军中流传着一句话——“撼山易，撼岳家军难！”
建炎三年（公元1129年），岳飞时任江淮宣抚使司右军统制，率部转战广德、宜兴地区 ，并于清水亭等战大败金兵，一举收复建康 ，又追击金兀术四战四捷；绍兴三年（公元1133年），金扶植的伪齐刘豫政权派军攻占襄阳等郡。次年四月，岳飞自江州（今江西九江）挥师北上，大败刘豫军，收复六郡；绍兴五年（公元1135年）夏，宋廷疑杨幺勾结伪齐图谋南宋，岳飞受命击破杨幺军，彻底消除内患；绍兴六年（公元1136年），任湖北京西路宣抚副使 ，举兵奇袭刘豫军 ，以部分兵力东向蔡州（今河南汝南）诱其来攻，主力自襄阳出击伊阳（今河南嵩县），收复今豫西、陕南大片失地。
岳飞率领岳家军先后四次进行抗金北伐。
特别是绍兴十年（公元1140年）的第四次北伐期间，岳飞遣将联络北方义军，袭扰金军后方，自率主力北上，先后收复颖昌、陈州（今河南淮阳）和郑州。并在郾城、颍昌、朱仙镇诸战中击败金军主力。
特别是在郾城之战中，岳家军一举击溃金兀术完颜宗弼赖以起家的重骑兵部队“拐子马”和“铁浮图”。
当时完颜宗弼倚仗优势兵力，企图一举灭掉宋军，出动最精锐的部队——“拐子马”和“铁浮图”猛扑宋军。“铁浮图”是经过专门训练的一支骑兵，这支人马都披上厚厚的铁甲，以三个骑兵编成一队，居中冲锋，又用两支“拐子马”从左右两翼包抄。
岳飞看准了“拐子马”和“铁浮图”的弱点，先命令骑兵迎战，然后出动步兵手持砍刀、利斧，等敌人冲来，弯着身子，专砍马腿马脚。马砍倒了，金兵跌下马来，岳飞就命令士兵出击，砍杀金兵。“拐子马”和“铁浮图”被打得落花流水，金军阵脚顿时大乱，纷纷逃命。完颜宗弼得知后痛哭流涕说：“自从起兵以来，全靠拐子马和铁浮图打胜仗，这下可全完了！”
但完颜宗弼不肯认输，过了几天，又亲自率领十二万大军进攻宋军。岳飞部将杨再兴带领三百名骑兵在前哨巡视，见到金兵，立即投入战斗，杀伤散人两干多人，杨再兴也中箭牺牲。岳飞副将张宪从后面赶上杀散金兵，完颜宗弼才不得不逃走。
完颜宗弼在郾城失败后，又改攻颍昌。岳飞早就料到这一手，派岳云带兵救援颍昌。岳云带领八百骑兵往来冲杀，金兵竟没人能抵挡。
紧接着在颍昌之战中，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，马为血马”，宋军步兵和义军也分左右两翼进行包围，再次大败金军。斩获金军五千余人，其中包括完颜宗弼的女婿万夫长夏金吾；俘士卒二千余人、将官七十八人，并获马三千余匹。
这时候，由梁兴率领的太行山义军和黄河两岸的各路义军，也纷纷响应。他们打起岳家军的旗帜，到处打击金军，截断金军的运粮线。
完颜宗弼退还开封，接连的失利使他哀叹：“我起北方以来，未有如今日屦见挫衄！”金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞请降。
岳家军全线进击，包围开封。完颜宗弼以十万大军驻扎于开封西南四十五里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。岳家军北上距离朱仙镇四十五里的尉氏县驻营，作为“制胜之地”。岳家军前哨的五百背嵬铁骑抵达朱仙镇，双方一次交锋，金军即全军奔溃。完颜宗弼最后只剩下一条路，放弃开封府，准备渡河北遁。
河北的义军听到岳家军打到朱仙镇，都欢欣鼓舞，渡过黄河来同岳家军会合。老百姓用牛车拉着粮食慰劳岳家军，有的还顶着香盆来欢迎，个个兴奋得直流眼泪。
当时南宋的其他各路抗金部队，韩世忠部、刘光世部等也是一路高奏凯歌，整个抗金的形势一片大好。岳飞为频传的捷报所鼓舞，也止不住心里的兴奋，他热泪盈眶地鼓励部属说：“大家努力杀敌吧。等我们直捣黄龙府（吉林农安）的时候，再跟各路弟兄痛痛快快喝酒庆祝胜利吧！”（原文：今次杀金人，直到黄龙府，当与诸君痛饮。也是成语“直捣黄龙”的出处）
岳飞在朱仙镇大捷，直逼开封，完颜宗弼眼看在开封呆不下去了，决定带领残部渡过黄河北撤。宋王朝还于旧都的使命眼看就要实现了。
但此时岳家军的节节胜利引起了主和派宋高宗赵构和卖国贼秦桧的极度恐慌。于是，秦桧唆使赵构发出命令，要岳飞从前线撤兵。
岳飞突然接到宋高宗的撤兵命令，感到大为震惊。他派人送奏章给宋高宗说：金兵已经丧尽士气，我军士气高涨，胜利就在眼前，时机不能错过。他请求宋高宗取消撤兵命令，允许他继续进军。
秦桧接到岳飞奏章，又想了一个恶毒的手段，先命令张俊、刘光世等大将的人马从淮北前线撤兵，然后对宋高宗说，岳飞的军队在中原已经成为孤军，不能再留，叫宋高宗发出紧急金牌，叫岳飞撤军。
岳飞在前线等待宋高宗的进军诏令，没想到接到的却是朝廷催促退兵的紧急金牌。岳飞接到第一道金牌，正在犹豫，送金牌的快马又到了。从早到晚，快马一个接一个，一连接到十二道金牌。岳飞知道要改变高宗的决定已经没有希望，气愤得泪流满面，仰天顿足、高声长叹：“想不到我十年来的努力，一下子全给毁了。”（原文：十年之功，废于一旦。也是成语“毁于一旦”的出处）
岳飞要从朱仙镇退兵的消息一传出去，附近的百姓十分震惊，纷纷聚集在街头。他们拦住岳飞的马，哭泣着说：“我们顶着香盆，运着粮草，迎接官军，这是金人都知道的事。现在元帅要回去，我们只有死路一条了。”
岳飞看到这个情景，也禁不住流下眼泪，他叫左右兵士拿出宋高宗的诏书来给大家看，说：“朝廷下了紧急金牌，我不能擅自作主留在这里啊！”
百姓们见留不住岳飞，都放声痛哭；士兵们也个个心酸，掩着脸哭。整个朱仙镇响起一片哭声。
岳飞心里不忍，宣布暂缓五天撤兵，让愿意跟随他们的百姓一起走。过了五天，岳家军开始撤兵的时候，当地百姓成群结队随军南迁。后来，岳飞奏请朝廷，把这些百姓安置在南方安家垦荒。
完颜宗弼打听到岳家军已走，马上重整旗鼓，向南进攻。本来被岳飞收复的河南许多州县，一下子又丢失得精光。
秦桧和宋高宗决心向金朝求和。他们恐怕受岳飞、韩世忠等人的阻挠，把他们召回京城，让韩世忠做枢密使，岳飞做枢密副使，名义上是提升，实际上是解除了他们的兵权。
秦桧夺了岳飞的兵权，就派人向金朝求和。公元1141年十一月，金朝派使者到临安，谈判议和条件。谈判结果：宋、金之间，东面以淮河为界，西面以大散关（今陕西宝鸡西南）为界；南宋向金朝称臣，每年向金朝进贡银绢各二十五万。历史上把这次屈辱投降的和约叫做“绍兴和议”。
绍兴和议之后，完颜宗弼派使者送密信给秦桧说：“你天天向我们求和，但是留着岳飞，我们不放心。一定得想法子把他除掉。”
卖国狗贼秦桧终于向岳飞下了毒手。
秦桧夫妇勾结万俟卨、张俊等人唆使岳飞原部将王贵、王俊诬告岳飞的长子岳云和岳飞最为倚重的副将张宪秘密策划谋反，将岳云、张宪二人下狱交大理寺受审，并逮捕了岳飞。岳飞在被捕时说道：“上有天，下有地，会证明我是无罪的！”
在受审时岳飞始终不发一言，只是撤掉上衣显露背上刺着的“尽忠报国”四个大字！岳飞受尽酷刑，在被逼写供词时，只在纸上写下了八个大字——“天日昭昭！天日昭昭！”
绍兴十一年十二月二十九日（公元1142年1月27日）的深夜，岳飞这位年仅只有三十九岁的民族英雄终于被卖国贼秦桧硬给安上了千古奇冤“莫须有”的罪名毒害于风波亭。岳飞遇害的同时，岳云、张宪也惨遭杀害！
岳飞被害以后，狱卒隗顺偷偷地把他的遗骨背出了临安城，埋葬在了钱塘门外的九曲丛祠旁。直到绍兴三十二年（公元1162年）宋高宗赵构死后，宋孝宗赵昚即位，降旨为岳飞“追复原官，以礼改葬”，“访求其后，特与录用” 。南宋朝廷将岳飞以礼改葬在杭州西湖边的栖霞岭上。淳熙四年（公元1177年），宋孝宗令太常寺为岳飞拟定谥号，初拟“忠愍”，次年（公元1178年）最终确定为“武穆”。岳飞的冤狱终于得到平反昭雪！
后来人们又在岳墓的东面修建了岳庙。直到今天，在庄严雄伟的岳庙大殿里，端坐着全身戎装的岳飞塑像，塑像上方悬挂的匾额上，刻着岳飞亲笔写的“还我河山”四个大字，使人肃然起敬！反映了人民对民族英雄的景仰！在岳飞墓门的对面，还放着用生铁浇铸的秦桧、王氏、万俟和张俊四个反剪双手的跪像，遗臭万年，至今仍被人们所唾骂！也反映了人民汉奸走狗对卖国贼的切齿憎恨！
随着岳飞于1142年1月27日被宋高宗与秦桧以“莫须有”罪名杀害，其麾下的岳家军命运急转直下，最终迅速走向瓦解。
1、核心将领被清除：
岳飞长子岳云与前军统制张宪在岳飞遇害当日被处斩，岳家军失去精神与军事核心。左军统制牛皋因反对议和、公开表达不满，于绍兴十七年（公元1147年）被田师中以毒酒害死。
2、部分将领被迫合作或遭排挤：
中军统制王贵在秦桧、张俊胁迫威逼下参与诬告岳飞，事后被革去兵权辞官，于1153年郁郁而终。徐庆、姚政、董先等老部将选择隐退，退出军界。
3、军队被拆解重组：
岳家军主力在岳飞死后由田师中接管，背嵬军、踏白军、游奕军等精锐部队被编入禁军或国家正规军，其余部队在绍兴和议后被陆续裁撤分散。
4、部队整体命运：
继任主帅田师中缺乏威望，军队纪律松弛，原战斗力迅速下滑，甚至出现三千士兵不敌数百流寇的耻辱记录。至南宋中期，原岳家军已“空屯数万之旅，饱食竟日”，失去昔日辉煌。
5：士兵去向：
多数官兵为北方人，无法返乡，就地解散于襄樊一带，南宋末年，岳家军的这批后裔在襄樊地区坚持抗蒙十余年，成为抵抗蒙古入侵的重要力量。
岳家军在岳飞死后被朝廷系统性拆解，精锐收编、主力裁撤、将领或死或贬，最终退出历史舞台，但其精神遗产与后裔仍在南宋后期发挥重要作用。
总体而言，岳家军并非被金人所灭，而是因朝廷猜忌、政治清洗迫害、内部背叛和系统性瓦解，迅速由“撼山易，撼岳家军难”的精锐之师，蜕变为一支名存实亡的部队，最终随南宋一同湮没于历史洪流之中而消亡，成为“忠君反被君疑”的历史悲剧！
二、戚继光及其麾下的戚家军
戚继光，是明朝抗倭名将，军事家、书法家、诗人，著名的民族英雄！
嘉靖二十三年（公元1544年），戚继光的父亲戚景通病重去世，年仅十七岁的戚继光承袭了父亲登州卫指挥佥事的世职，由此开始了长达四十五年的戎马生涯。
自明朝初期洪武年间起，就有一批日本的海盗经常在我国东南沿海一带骚扰。他们和中国的土豪、奸商勾结，到处抢掠财物，杀害百姓，闹得沿海不得安宁。历史上把这种海盗叫做“倭寇”。
嘉靖中叶以后，东南沿海一带的倭患日趋严重、愈演愈烈，尤其是浙江、福建两省，由于官兵征剿不力，倭寇出没无常，如入无人之境，甚至出现数万明军被倭寇“以矛走之”的情况。沿海百姓对此感到十分恐慌，朝廷亦颇为担忧。
后来，朝廷派了熟悉沿海防务的老将俞大猷去抵抗。俞大猷一到浙江，就打了几个胜仗。但是不久，浙江总督张经被严嵩同党陷害，俞大猷也被牵连坐了牢。沿海的防务没人指挥，倭寇的活动又猖獗起来。朝廷把于是把在山东的戚继光调到浙江，镇守宁波、绍兴、台州三府，参与平定倭寇之患。
戚继光到了浙江之后，先检阅了那里的军队，发现那些军队纪律松散。由此深深地感到，旧军队缺乏严格的训练，士兵素质差，战斗力不强，军纪松弛，一遇短兵相接，就怯懦不前，甚至临阵脱逃，根本不能打仗。若不另行组建和训练一支新军，是根本无法抵御武器精良、剽悍勇狠的倭寇的。于是就决心另外，招募新军。
戚继光一发出招兵命令，马上有一批吃够倭寇苦的农民、矿工自愿参军，还有一些愿意抗倭的地主武装也参加了进来。戚继光组织的新军很快发展到四千人，这就是后来抗倭的中流砥柱——戚家军！自此之后，戚家军开始名闻天下！
戚家军最主要的骨干力量就是浙江义乌沿海一带的贫困农民和矿工。
戚继光是个精通兵法的将领，他懂得兵士不经过严格训练是不能上阵的。
戚继光在选用传统兵器的基础上，创制了新武器“狼筅”。狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右。这种武器利刃在顶，柄长一丈，四面都是竹枝，锐如狼牙，是根又坚硬又直又粗的棍，像一把多头叉，可刺可扫，利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击，还可抵挡长枪手进攻。还有一种底下着地，面呈弧形，可在泥涂上滑行的木制“涂塌”，用来追捉在泥涂上踯躅、准备逃跑的敌人。
戚继光又利用古兵法的精髓和优秀古阵法，针对东南沿海沼泽地区的地理条件和地形特点，研究了阵法，分析敌我短长，经过反复琢磨，创造出一种长短兵器迭用，刺卫兼备，攻防适用，能够在各种地形上灵活变换阵形，出击灵活，应急方便，成双成对，彼此相顾的新阵法——“鸳鸯阵”。这种以十二人为一作战基本单位的阵形，采用多侧面进攻，长短兵器互助配合使用，可随地形和战斗需要而不断变化。又变鸳鸯阵为棱形阵、三才阵，更为灵活。
除步兵之外，戚继光还训练了一支强大的水师。戚家军水师舰主要有福船、海沧、艟孀三种。三船各有长短、配合作战。另外还配备开浪、网船两种小船，用作联络和侦察。将水师编为左右前后中五营，根据不同敌情，或分散攻击，或合力围攻。水师练成，使浙江海防力量大大增强。
戚继光主要着重从以下几个方面训练军队：
1、严束伍。用严密的形式把队伍组织起来。以十二人为一队，设队长一人；四队为一哨，设哨长一人；四哨为一官，设哨官统领；四官为一总，以把总率领。戚继光自将中军，统率全营。
2、加强军纪，严明赏罚。以岳家军“冻死不拆屋，饿死不掳掠”的精神要求士兵。将各种紧要号令编印成册，发给士兵，视掌握程度加以赏罚。
3、重视武艺训练。
4、用卫国保家的思想教育士兵。
经过戚继光两个月的严格艰苦而有效训练，戚家军迅速具备了极强的战斗力。
戚家军的纪律严明也是闻名天下，但凡出征时有扰民行为的一律斩首示众，作战骁勇、善待百姓，所以戚家军无论在哪里作战都能够获得当地百姓的支持为之誓死效命。
嘉靖三十八年（1559年）十一月，戚继光率领戚家军奔赴台州抗倭前线，倭寇在哪里骚扰，戚家军就打到哪里。
1561年，倭寇集结两万余人扑向浙东沿海。戚继光亲自指挥戚家军作战，命令士兵扔掉一切杂物，轻装前进。戚家军突如其来的进攻，使倭寇惊慌失措。战斗中倭寇首领被击毙，戚家军士气大振交锋了九次，戚家军连战皆捷，都取得了胜利。最后，倭寇在陆地上呆不住，被迫逃到海船上，戚继光又用大炮进行轰击。倭寇的船起了火，大批倭兵被烧死或掉到海里淹死，留在岸上的倭寇也只得投降。
倭寇见到浙江防守严密，不敢再侵犯。
1563年，倭寇又到福建沿海骚扰。一路倭寇从温州往南，占据了宁德；另一路倭寇从广东往北，盘踞在牛田。两路敌人互相声援，声势很大。福州的守将抵挡不了，向朝廷告急。朝廷又派戚继光援救。戚继光奉命率戚家军急赴福建宁德，打听到敌人的巢穴在宁德城十里外的横屿岛。那儿四面是水，地形险要。倭寇在那儿扎了大营盘踞，当地明军也不敢去攻打他们。
戚继光亲自调查了横屿岛的地形，知道那条水道既不宽，又不深。当天晚上潮落的时候，戚继光命令兵士每人随身带一捆干草，到了横屿对岸，把干草扔在水里。几千捆干草扔在一起，居然铺出了一条路来。戚家军兵士踏着干草铺成的路，神不知鬼不觉地插进倭寇大营。经过一场激烈战斗，盘踞在岛上的二千多个倭寇全部被歼灭。
戚家军攻下横屿，立刻又进兵牛田。到了牛田附近，戚继光传出命令，说：“远路进军，人马疲劳，先就地休整再说。”
这些话很快传到敌人那里。牛田的倭寇真的相信戚家军暂时停止进攻，防备也就松懈下来。就在当天晚上，戚继光下令向牛田发起总攻击。倭兵毫无准备，匆促应战，禁不住戚家军猛攻猛冲，纷纷败退。倭寇头目率领残兵逃到兴化，戚家军又连夜跟踪追击，一连攻下了敌人六十多个营寨，消灭了溃逃的敌人。到天色发白的时候，戚家军进兴化城。城里的百姓才知道附近的倭寇已被戚家军消灭。大家兴高采烈，纷纷杀牛带酒，到军营来慰劳。
1564年，倭寇又侵犯福建，攻下兴化。这时候，俞大猷已经复职。朝廷派俞大猷为福建总兵，戚继光副总兵，广东总兵刘显也率兵驰援。三位抗倭名将一起合兵一处，大败倭寇，收复兴化。
随后，戚继光又与俞大猷、刘显部联合进攻倭寇据点平海卫(今福建莆田)，斩杀倭寇两千多人，救出被掳掠的中国老百姓三千多人。
戚家军自组建之后开赴东南沿海抗倭以来，先后进行了浙江的台州之战、新河之战、花巷之战、上峰岭之战，福建的横屿之战、平海卫之战、仙游之战，后来一路追击到广东境内平倭。
公元1565年，戚继光、俞大猷、刘显等率领的抗倭军队在广东胜利会师，再次配合，大败倭寇，基本扫清广东境内的倭寇。到这时候，经过十几年的艰苦战斗，横行东南沿海几十年的严重倭寇终于被彻底肃清了！
东南安定下来后，明朝北方的边防问题就显得突出了。
嘉靖四十五年（公元1566年）十二月，新继位的明穆宗隆庆皇帝朱载坖力图一改嘉靖年间的弊政，获得重用的阁臣徐阶、高拱、张居正等都是有见识、有作为的人，于是开始经营北方边防，调谭纶镇守蓟辽。谭纶到任之后才知边防军素质太差，向朝廷建议调戚继光来蓟州练兵修长城。隆庆元年（公元1567年）10月，戚继光赴蓟州。
戚继光到蓟镇之后，发现长城不但低矮，而且大多倾圮，急需修整，才能抵御鞑靼人进攻。隆庆二年（公元1568年）五月，戚继光上书朝廷建议两千里长城筑台3000座。于是，蓟州东路副总兵胡守仁奉命带三千义乌兵到蓟州。到隆庆五年（公元1571年），全部墩台修筑完成。从此，东起山海关，西至镇边城（今北京昌平居庸关西）的两千里长城防御线上，矗立着数以千计的城台1017座，从而大大增强了长城东段的防御能力。举世闻名的万里长城，有着数千戚家军的血汗。
戚继光守卫蓟辽一带的北部边境二十余年，基本上没有什么太大的战事，边防巩固，一境平安。
万历五年（公元1577年）和万历十年（公元1582年），谭纶、张居正相继病逝，戚继光失去了在朝中主要的支持者。张居正死后，万历皇帝很快开始了对他的清算，作为张居正倚信的大将戚继光也受到了波及。
万历十一年（公元1583年）夏，戚继光正式调任广东总兵。调任广东后，戚继光心情郁闷，又因好友谭纶、俞大猷以及部下王如龙、陈大成相继离世，更是感到孤单，再加上年老有病，于是一再上疏告退。加上给事中张希皋等人的一再弹劾 ，万历十三年（公元1585年）朝廷同意了戚继光辞职的请求。同年10月，戚继光回到了蓬莱老家。
万历十五年十二月十九日（公元1588年1月16日），戚继光突然病发，次日（1588年1月17日，一说在1月5日 ）逝世，享年六十一岁！
戚家军抗倭、剿匪，戍边、援朝，转战南北，建立卓著功勋。
戚家军最终结局悲惨，明末政治倾轧、内部矛盾与军事溃败中逐步瓦解。其主力在明朝万历至天启年间消亡，被明军自己人屠杀，余部战死沙场，彻底退出历史舞台。其覆灭结局主要经历了两个关键事件阶段：
1、建制上的终结
在万历二十三年（公元1595年）的“蓟州兵变”中主力遭被朝廷诱杀并遣散，建制瓦解。
（1）背景与原因：戚继光因依附张居正并与其关系密切，而万历十年（公元1582年）张居正死后遭到政治清算，被调离蓟州。万历十三年（公元1585年），戚继光被革职回乡，两年后病逝，的戚家军留守北方的戚家军失去靠山、失去核心统帅，逐渐被边缘化。从朝廷嫡系沦为“杂牌”、“客军”，备受排挤，且长期被拖欠军饷，且受北方将领歧视，如战功被北将李如松冒领。在援朝抗倭战争结束归来后，戚家军因朝廷拖欠双饷及赏银承诺未兑现而聚众讨薪。
（2）过程与结果：蓟州总兵王保利用此事，以发饷为名，将戚家军诱骗子至石门寨演武场，随后以“兵变”为借口进行残酷屠杀。事后朝廷将事件定性为“造反”，朝廷不仅未追究惩处王保，反而奖赏其“平叛有功”。幸存的戚家军被关押或遣散回南方原籍或混编入其他部队，编制取消，主力至此基本覆灭。此事件标志着戚家军作为一支独立、完整的军队在制度上终结。
2、军事上的覆灭
其残部余脉在天启元年（公元1621年）的浑河血战中全军覆没，彻底退出历史舞台。
（1）残部参战：蓟州兵变之后，仍有部分戚家军余部存在。天启元年（公元1621年），后金进攻沈阳，戚继光侄子戚金率领戚家军余部后裔（浙兵）为主的部队与川军白杆兵组成“川浙兵团”一同驰援，参加浑河之战，对抗后金军队。但这支军队虽多为浙江籍、使用鸳鸯阵与狼筅，继承戚家军名号与战法，可并非戚继光亲手训练的原班戚家军人马，只是后期招募的浙籍士兵，继承其战法而已，充其量只属于精神延续而非实体存在。
（2）血战结局：在沈阳迅速陷落、援军溃逃的绝境下，戚家军这支不足万人的队伍与川军在浑河南岸摆开车阵、背水一战阵，与数倍于己的努尔哈赤的数万后金军血战良久，浙兵以车阵、鸳鸯阵、狼筅、火器、三段击顽强抵抗，后金军死伤惨重，自称为“辽左用兵以来第一血战”。但最终因寡不敌众、弹尽援绝，且援军不到，近万人几乎全部战死，戚金、童仲揆、吴惟忠等将领殉国。此战被视为戚家军最后荣光一战的体现，但非其“最后结局”的本体。其残部自此拼光，兵源地义乌等地也因连年征战人口锐减，朝廷不再从此征兵，标志着戚家军这支威震天下的军队彻底消失。此战并非后金所为，而是明朝内部南北军阀矛盾与政治清算的牺牲品，被时人称为“自毁长城”。
4、结局的深层原因
（1）政治牵连：戚家军的命运与张居正、戚继光的政治起伏紧密相连，主将失势导致军队失去庇护。
（2）内部矛盾：南北军系冲突、赏功不公、欠饷成常态，使戚家军处境艰难。
（3）制度腐朽：晚明朝政腐败、军政混乱，未能善待这支功勋部队，最终自毁长城。
5、历史评价与精神遗产
（1）军事上：戚家军自成军至浑河之战，历时六十二年，始终以少胜多、纪律严明，被誉为“东亚最强军队”。
（2）政治上：其覆灭反映明末党争、南北矛盾与自毁长城的体制弊端，加速了明朝边防崩溃。
（3）精神上：戚家军“保家卫国、不畏强敌”的形象，成为中华民族抗外侮的象征，其战法（如鸳鸯阵）和兵书（《纪效新书》《练兵实纪》）影响深远。
戚家军作为实体部队，结局于1595年蓟州兵变，被明朝自己剿灭。1621年浑河之战是其精神与战法的最后辉煌，由后继浙兵完成，但已非原戚家军。两者均反映明末军事体制的腐化，精锐因政治倾轧和内部矛盾被摧毁，而非战死沙场。
戚家军的悲惨结局既是明末朝政党争和边关腐败的牺牲品，也见证了其抗击外侮、宁死不屈的战斗精神。
戚家军并非亡于外敌，而是先遭朝廷内部清洗，后在最后一战中壮烈殉国，其结局既是个人悲剧，也是明王朝走向衰亡的缩影。
正如历史学者所言：“戚家军不是败给后金，而是死于自己人的刀下！”
纵观一下岳飞和戚继光戎马的一生。
岳飞毕生率军抗金，符合了金国占领区倍受奴役压迫之苦的广大老百姓的利益，但却触犯到了主和派及汉奸走狗卖国贼的利益。最终在即将取得胜利之际被迫班师，眼睁睁地功败垂成。回到京师后被剥夺兵权，后来又被千古奇冤残害致死！
而岳飞统领的岳家军也最终被统治阶级分化、瓦解、改编，优秀将领的流失（被杀、被贬），战斗力迅速下降，成为了名存实亡的摆设！
戚继光率军彻底扫清平息了明朝嘉靖年间为害四十余年的倭寇之乱，保障了明朝东南沿海一线的安宁。后又奉旨北调蓟辽一线，加强明朝北部防御，对抵御蒙古和瓦剌，拱卫明朝都城北京，捍卫北疆的安全，维护国家主权起到了重要的作用。但待到一切都归于平静，自身也失去了利用价值之后，就被统治阶级逐渐抛弃。虽然保住了身家性命，但从此再不得为国家效力，最后郁郁而终。
而戚继光统领的戚家军也被明朝统治者视之为非嫡系的“杂牌”部队。最终被嫡系部队剿杀，又被用作挡箭牌，然后以借刀杀人之际利用后金军彻底将其覆灭！
岳家军与戚家军这两支具有高度光荣的爱国传统主义精神的战斗力极强的军队，在为国家出生入死、南征北战立下了汗马功劳。在失去了利用价值之后，就被国家视为可能威胁其统治的大忌，马上当作眼中钉、肉中刺一样迅速摒弃！
这真的是应了那句著名的老话——“飞鸟尽、良弓藏，狡兔死、走狗烹”！
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